3.3.2. 与基准方法的比较

通过分析残差分布进行对比，其中残差定义为实测电池容量与相应模型估计值之间的差异。图5, 图6分别展示了电池B0018和B0005的残差分布情况。对于两组数据集，AWFRAGM模型生成的残差在整个生命周期内均密集分布于零值附近的狭窄带状区域内，表明其在训练阶段和测试阶段均保持较小的估计误差。所有残差值均维持在±5%范围内，且在寿命终止（EOL）区域附近未出现显著的误差累积现象。

图5. 电池B0018的预测误差分析。所有循环周期中四种模型的残差分布。